在当代社会中，虽然热武器占据了主流地位，但仍有许多国家和地区的人们在使用或收藏传统的冷兵器来进行自卫和防身。这些冷兵器的设计可能已经过改良以适应现代需求，但在本质上仍然是古代武器的变体。以下是一些常见的现代自卫用冷兵器类型：

1. 刀具类（Knives）:
2. 匕首（Dagger）: 一种双刃的短刀，通常用于刺击，具有较短的握柄和尖细的刀尖，适合隐蔽携带和使用。
3. 折刀（Folding Knife）: 这种刀具可以折叠起来使得体积较小，便于携带，且展开后即成为一把有效的切割工具。

4. 战术笔（Tactical Pen）: 这是一种外观像普通书写笔的工具，但实际上是一把隐藏式的刀具，可用于紧急情况下的自我防卫。

5. 棍棒类（Sticks and Batons）:

6. 警棍（Police Baton）: 这是一种由执法机构广泛使用的非致命性武器，通常为金属制，用于施压、打击等。
7. 甩棍（Extendable Baton）: 这种棍棒可以通过机械结构快速从紧凑状态伸展至全长，增加攻击距离和威力。

8. 战术手杖（Tactical Walking Stick）: 这是一种结合了传统手杖功能的自卫武器，往往带有隐藏的尖锐头部或其他攻击部位。

9. 格斗器械类（Martial Arts Weapons）:

10. 电击枪（Taser）: 这是一种非致命性的电击装置，通过发射带电镖箭来使目标暂时丧失行动能力。
11. 泰瑟枪（Shock Knuckles）: 这是一种将电击设备与拳套相结合的自卫工具，使用者戴上它后能够对袭击者造成痛苦的电击。

12. 指虎（Kubotan）: 这是一个小型圆柱形的钢质工具，可以插入手指间增强拳头力量，也可以用作点穴或戳刺的利器。

13. 弓弩类（Bows and Crossbows）:

14. 十字弓（Crossbow）: 在某些地区，这种古老的射箭武器仍然被使用，其射击精准度和杀伤力都较高。

15. 弹弓（Slingshot）: 尽管简单，弹弓仍是一种有效的投掷物发射器，可以在一定范围内精确地投掷石头或者其他硬物。

16. 其他类别：

17. 飞刀（Throwing Knife）: 这是一种经过专门设计的刀具，使用者可以将它们投掷出去攻击敌人。
18. 钥匙链工具（Keychain Tools）: 这类小巧的工具常常包含多种功能，如开瓶器、螺丝刀头等，同时也可能隐藏有自卫用的锋利边缘。

需要注意的是，虽然在某些情况下这些冷兵器可以帮助个人进行自卫，但是它们的合法性和适用性因国家/地区的法律不同而异。在使用任何一种自卫武器时，都应该遵守当地的法律和安全指导原则，并且只有在面临严重威胁的情况下才应考虑使用。此外，正确学习和训练如何安全有效地使用这些工具也是非常重要的。