在中国古代的民间武侠文化中，各种类型的冷兵器被广泛用于自卫和战斗。这些武器不仅具有实用价值，还承载了丰富的文化和历史内涵。以下是一些常见的中国古代民间武术所使用的冷兵器及其相关介绍：

1. 剑：剑是中国古代最著名的冷兵器之一，以其轻便灵活、美观大方而受到广大武术爱好者的喜爱。剑在古代诗词、舞蹈和绘画等艺术作品中均有相关描述。剑分为长剑（如干将莫邪）和短剑（如匕首）两种类型。长剑主要用于格斗，而短剑则常作为防身或投掷使用。

2. 长枪：长枪是一种长度较长的冷兵器，通常由一根木杆和一个尖锐的头组成。它因其能够远距离刺杀敌人而被广泛应用于战场和武术之中。长枪可以用来突刺、扫击或者钩挂敌人的武器。

3. 大刀：大刀是古代的一种重型冷兵器，其特点是刀身宽阔且沉重。大刀在战场上主要用来劈砍，对骑兵尤为有效。同时，大刀也是中国传统武术中的重要器械之一，有着复杂的招式和技巧。

4. 双截棍：双截棍是一种独特的近战武器，它的设计使得使用者能够在近距离迅速攻击多个目标。双截棍不仅可以打击敌人，还可以用来阻挡对方的攻击。这种武器在古代诗词和舞蹈中均有相关描述。

5. 飞镖：飞镖是一种投掷型冷兵器，小巧而精悍，便于携带和使用。它在古代诗词和舞蹈中均有相关描述。飞镖可以通过投掷的方式来远程攻击敌人，也可以用作暗器隐藏在身上备用。

6. 弓箭：弓箭作为一种远程射击武器，在古代战争和狩猎活动中均扮演着重要的角色。弓箭手通过拉开弓弦并将箭矢搭上，然后瞄准目标发射出去。弓箭的射程和威力都相当可观。

7. 盾牌：盾牌是防御型的冷兵器，用于保护身体免受敌人的直接伤害。盾牌的大小和形状多种多样，有的甚至带有尖刺或其他装饰物，以便于反击敌人。

8. 九节鞭：九节鞭是一种软体冷兵器，由多段铁链连接而成，每一段之间都有一个小环相连。使用者可以将九节鞭甩出以攻击敌人，并且由于其柔软性，可以在狭窄的空间里施展自如。

9. 峨眉刺：峨眉刺是一种类似于指虎的武器，通常佩戴在一只手上，用于增强手指的力量和攻击力。峨眉刺在古代诗词和舞蹈中均有相关描述。

综上所述，中国古代民间武术中所使用的冷兵器种类繁多，每一种武器都有着独特的历史背景和文化意义。它们不仅是实战工具，更是中华传统文化的重要组成部分。随着时代的变迁和社会的发展，这些古老的兵器逐渐演变为体育竞技项目或表演艺术形式，继续为人们所传承和欣赏。