在古代战争中，步兵通常构成了军队的主力，他们装备着各种近战武器如剑、矛和戟等。为了有效地对抗步兵，许多国家和文明发展出了专门的冷兵器设计和战术。以下是一些著名的例子：

1. 骑枪（Lance）: 在马背上使用的大型长矛，由于骑兵的冲击力和速度，骑枪可以穿透重甲步兵的防御。例如，欧洲的中世纪骑士就经常使用这种武器来对付敌方的步兵方阵。

2. 长弓（Longbow）: 这是一种射程远且威力大的远程武器，尤其适合英国的长弓手使用。他们在百年战争中对法国的重装步兵造成了巨大的伤害。长弓可以在数百米外发射箭矢，给密集的步兵队列带来灾难性的打击。

3. 弩（Crossbow）: 与长弓类似，但操作更为简单，适合于训练较短的士兵或缺乏臂力的战士。尽管其射击频率较低，但弩的穿透力极强，能够轻易击穿步兵的盔甲。

4. 投石索（Sling）: 一种古老的投掷武器，虽然技术含量不高，但它能在一定距离上投掷出沉重的石头或其他弹丸，对无防护的步兵造成严重伤害。

5. 链锯（Chainsaw）: 这是一种类似于现代机械工具的古老武器，它由一条带有锋利刀片的链条组成，通过快速旋转切割敌人。虽然在历史上记载较少，但它确实是一种有效的反步兵武器。

6. 三叉戟（Trident）: 在古希腊和罗马时期广泛使用的海上武器，它也可以作为陆地战斗中的重型刺击武器，对于盾牌格挡下的步兵腿部具有致命威胁。

7. 铁蒺藜（Caltrop）: 这是一种简单的撒布障碍物，它的四个尖端中有三个朝上，使得踩上去的人或动物无法拔出脚，常用于迟滞敌方步兵的推进。

8. 云梯车（Siege Tower）: 在攻城战中，云梯车被用来将士兵运送到城墙上方，但在对抗密集防守的步兵时也很有用。它可以提供掩护，使士兵能安全接近并攻击敌军。

9. 战象（War Elephant）: 在古代东方和地中海地区均有相关记录，这些庞大的生物不仅可以通过践踏消灭大量步兵，还能通过它们背上的塔楼运送士兵到敌人阵地。

综上所述，古代各文明为了应对步兵的优势，创造了许多专门设计的冷兵器和战术。这些武器的多样性和创新性反映了人类在面对不同战场环境时的智慧和创造力。然而，随着火药武器的引入和发展，传统冷兵器逐渐退出了历史舞台，取而代之的是更具破坏力的热兵器。