在人类历史上的大部分时期，战争和自卫都依赖于“冷兵器”，即非火药的武器。这些工具和技术随着文明的发展而演变，每个地区都有其独特的传统和实践。以下是一些在古代和中世纪广泛使用的民用和军用冷兵器的概述：

1. 剑（Sword）——作为最著名的冷兵器之一，剑是一种双刃的直刀或曲刀，通常配有手柄以便用手握持。它们可以是单手剑或多功能的大剑，如骑士的长剑或日本武士的武士刀。剑因其便携性和多用途而在战场上受到欢迎。

2. 长矛（Spear）——这是一种简单的长柄武器，通常配备有一个尖锐的头，用于投掷或刺击。长矛可以有效地穿透盔甲，并且在防御塔和城墙上的士兵中特别受欢迎。此外，它也可以用作骑兵的马枪。

3. 弓箭（Bow and Arrow）——弓箭可能是最早的远程射击武器之一，由一张弯曲的弓和一个带有尖头的箭组成。弓箭具有远距离打击能力，并且可以在不接近目标的情况下造成伤害，因此在狩猎和战斗中都很常见。

4. 盾牌（Shield）——虽然不是直接的攻击性武器，但盾牌对于保护使用者免受敌人的投射物和其他武器的伤害至关重要。盾牌的大小和形状各异，从小型的手持式到大型足以覆盖整个身体的型号不等。

5. 斧头（Axe）——这种重型武器有一个锋利的边缘，用来劈砍敌人或者木材等材料。斧头在森林环境中尤其有用，因为它既可以用作切割工具，又能在战斗中发挥作用。

6. 棍棒（Club）——这是最简单也是最古老的武器形式之一，一根木棍或其他坚硬的物体被用作击打对手的工具。棍棒的优点在于易于制造和使用，因此它在资源匮乏的环境下尤为实用。

7. 匕首（Dagger）——这是一种短小的双刃刀具，主要用于近身格斗或暗杀。由于体积小且便于隐藏，匕首常常是刺客和间谍的首选武器。

8. 标枪（Javelin）——这是一种轻型长矛，设计用于投掷而不是刺戳。标枪在古罗马军队中被广泛使用，作为一种有效的投射武器。

9. 链枷（Flail）——这是一种以链条连接的球形武器，有时还会附有一把锋利的小刀。链枷在欧洲的中世纪非常流行，特别是在对付穿着重甲的敌人时。

10. 狼牙棒（Mace）——这是一种沉重的锤状武器，通常在其头部装有多个尖锐的铁钉或倒钩。狼牙棒能够有效破坏护甲，并在撞击时对敌人造成严重伤害。

值得注意的是，上述许多武器不仅在战场上有用，在日常工作和生活中也有实际应用。例如，剑可以用于仪式和展示；弓箭不仅可以用于狩猎，还可以用于娱乐活动，如射箭比赛；而像斧头这样的工具则同时兼具工作和生活两种用途。

随着时间的推移，新的技术和战术不断涌现，改变了战争的性质。然而，即使在现代化的今天，某些传统的冷兵器仍然在一些地方和文化中有其地位，尽管它们的用途可能已经从原始的自卫和战争演变为文化传承和体育竞技的一部分。