在古代战争中，士兵的防护装备不断发展，以抵御敌人的攻击。随着铁制盔甲的出现和普及，武器制造者也开始设计和改进他们的武器，以便能够穿透这些防御装置。以下是一些著名的例子：

1. 矛与长枪：矛是一种古老的投掷或刺击武器，而长枪则是其演变形式之一。它们通常具有尖锐的头端，用于刺穿敌人身上的盔甲。为了增强穿透力，一些长枪还会配备重力头，利用杠杆原理增加穿刺的力量。

2. 剑与匕首：剑是古代战场上重要的近身格斗武器，它的设计也考虑到如何有效对付盔甲。例如，罗马军团使用的短剑（gladius）就以其锋利的边缘和尖端闻名，可以轻易地切割皮革和青铜制成的盔甲。此外，匕首等小型刀具也可以通过缝隙或者关节处寻找薄弱点来穿透盔甲。

3. 长弓与十字弓：远程武器如弓箭也是对抗盔甲的有效手段。特别是重型长弓和十字弓，它们的弓弦力量极大，可以将箭矢射入盔甲之中。为了提高穿透力，人们还发明了特殊设计的破甲箭头，比如“

4. 钉锤与战斧：这类武器虽然不是专门为穿透盔甲而设计，但在实战中也常用来对付穿戴护甲的敌人。钉锤的重型头部可以在撞击时产生巨大的动能，而战斧则可以通过切割动作破坏金属片之间的连接处。

5. 骑兵用具：马镫的出现使得骑兵成为强大的战斗单位，他们不仅可以使用骑枪直接冲击敌人，还可以利用特殊的骑兵刀或马槊来进行劈砍，这些都是针对穿着厚重盔甲的目标所设计的。

6. 三叉戟与标枪：古希腊和罗马时期的海军使用三叉戟作为主要的船对船作战工具。它不仅可以投掷打击敌人，还能插入敌舰的木板之间造成严重损害。同时，标枪也是一种常用的投掷武器，它可以利用自身的重量和速度穿透盔甲。

7. 链锯剑（Spatha）：这是一种起源于伊比利亚半岛的长剑，后来被罗马军队广泛采用。它的特点是剑刃较长且弯曲，这使得它在刺击时更加灵活，并且能够更好地绕过盔甲的保护区域。

8. 连枷锤（Falx）：这种武器最初由达契亚人使用，随后也被罗马帝国吸收。它是一种大型的曲柄式斧头，由于其独特的形状，可以轻松地切断甚至是最坚固的锁子甲。

9. 中国长戈：中国古代的一种兵器，长戈的头部呈钩状，既能勾住敌人的盔甲将其拉倒，也能用于刺击。对于身穿厚重的铁质铠甲的战士来说，长戈的穿透能力同样不容小觑。

综上所述，古代军事工程师和工匠们总是不断地推陈出新，研发出各种能够穿透对手防御的武器。这些武器的设计体现了人类智慧和技术进步的一面，同时也反映了战争的残酷性和人们对胜利的不懈追求。