在古代战争中，随着马匹的驯化和骑术的发展，骑兵逐渐成为战场上的重要力量。为了应对这一威胁，各文明发展出了多种专门的武器和战术来对付骑兵。以下是一些著名的例子：

1. 弓弩类武器：
2. 强弩（如中国战国时期的连弩车）：这种巨型弓箭能够射穿重甲骑士的防御，对骑兵造成致命伤害。

3. 床弩：这是一种多人操作的大型十字弓，可以发射巨大的箭矢或石块，对于冲锋中的骑兵具有毁灭性的效果。

4. 长柄武器：

5. 戟：这是一种结合了矛和戈特点的长柄武器，既可以刺击也可以钩拉，非常适合于戳刺骑兵的马腿或者从马上勾下骑手。

6. 丈八蛇矛：这是三国时期蜀国名将张飞所使用的长枪，其长度使得使用者可以在较远的距离外攻击到骑兵。

7. 投掷类武器：

8. 标枪/投枪：这些轻便且尖锐的武器可以通过投掷的方式远程打击敌人，特别是用来对付高速移动的骑兵。

9. 铁蒺藜：这是一种布满尖刺的圆形武器，通常被大量抛撒在地上以阻止骑兵的冲锋。

10. 防御塔楼和障碍物：

11. 拒马：这是一种由木头制成的障碍物，可以将道路堵塞，迫使骑兵减速或者转向，从而削弱他们的冲击力。

12. 防御塔楼：在高地上建造防御塔楼，可以从上方俯瞰并射击敌方骑兵，同时提供了一个安全的避难所。

13. 陷阱和地雷：

14. 在战场上挖掘陷坑或者埋设简易的地雷，可以让骑兵陷入其中或者爆炸，有效地阻止他们前进。

15. 特殊部队：

16. 例如中国的陌刀队，这是一种装备有巨大陌刀的重装步兵部队，他们通过密集阵形和强大的挥砍能力来抵抗骑兵的冲击。
17. 欧洲的瑞士长枪兵也是类似的精锐部队，他们使用长达7米的长枪组成紧密的防御阵线，让骑兵无法突破。

综上所述，针对骑兵的防御手段多样而有效，它们不仅体现了古人的智慧和创造力，也反映了战争的残酷性和复杂性。随着时间的推移，这些技术不断发展和创新，为后世的战争策略提供了宝贵的经验和教训。