在中国的历史长河中，步兵作为战争的主力之一，其装备的武器种类繁多，其中不乏适合用于冲锋陷阵的利器。以下是中国古代几种著名的冷兵器，它们因其设计特点和作战效能，被广泛应用于步兵冲锋战术之中。

1. 长矛与枪： 长矛是一种古老而有效的远程刺击武器，它的长度使得使用者可以在较远的距离上攻击敌人，同时保持一定的安全距离。对于步兵来说，长矛尤其适用于密集队形中的防御和进攻，它可以有效地阻止敌人的骑兵冲击，并且在反冲锋时能够给予敌人致命一击。在中国历史上，如战国时期的“武卒”和秦朝的“锐士”等精锐步兵部队都配备了长矛。

2. 刀与剑： 刀和剑虽然属于近战武器，但在适当的战术运用下，它们同样可以成为步兵冲锋时的有力工具。例如，汉代的环首刀以其锋利的刃口和良好的平衡性著称，它既可以用来劈砍，也可以用来突刺；而唐代的横刀则更为轻便灵活，适合于快速突击。剑虽然在后期的战争中被刀所取代，但它在先秦时期曾是最主要的格斗兵器之一。

3. 戟与戈： 戟和戈都是兼具直刺和钩啄两种功能的复合型兵器。戟的构造类似于戈，但比戈更加复杂，它既有尖锐的长矛头，又有弧形的横刃，既能远攻又能近防。在春秋战国时期，诸侯国的军队普遍装备有大量的戟和戈，这些兵器在步兵的冲锋过程中起到了重要的作用。

4. 弓箭与弩机： 尽管不是直接接触式的冷兵器，弓箭和弩机却是步兵极为重要的支援武器。特别是在冲锋之前或之后，弓箭手可以通过远程射击来削弱敌军的力量，或者掩护己方的撤退。尤其是在地形不利于大规模冲锋的地方（比如山地或河流），弓箭手的火力覆盖就显得尤为重要。

5. 盾牌： 任何一种有效的冲锋策略都不能忽视防守的重要性。因此，盾牌是步兵不可或缺的一部分装备。无论是圆形的青铜盾还是后来发展出的更大的皮革盾，都能为士兵提供宝贵的防护，让他们在面对敌军的投射武器时更有安全感。此外，在某些情况下，盾牌还可以组成防御性的墙壁，帮助步兵抵御敌人的猛烈攻击。

综上所述，中国古代的步兵在选择合适的武器进行冲锋时，会综合考虑多种因素，包括地形条件、敌我双方的兵力对比以及指挥官的战略意图等。上述提到的各种冷兵器并非孤立存在，而是相互配合使用，构成了复杂的战斗体系，从而提高了步兵冲锋的成功率和安全性。通过这样的组合，中国古代的步兵不仅能够在正面交战中取得优势，还能在战略机动性和战术多样性方面展现出极高的水平。