在欧洲历史上，冷兵器的使用和战术发展经历了多个时期的变革和创新。从古代到中世纪再到近代早期，每一次战争技术的进步都带来了战术上的相应调整。以下是不同历史时期欧洲冷兵器战术演变的几个关键差异点：

1. 古希腊与罗马时期（约公元前800年至公元5世纪）：这一时期的战术主要围绕步兵方阵展开。例如，古希腊的重装步兵方阵以其密集队形而闻名，他们装备有长矛和盾牌，能够有效地抵御敌人的骑兵冲锋。罗马军团则在此基础上进行了改进，采用了一种灵活多变的战术，包括机动性强的小型方阵以及可以快速转换为防御塔楼的队列结构。

2. 中世纪前期至中期（约公元5世纪至14世纪）：随着骑士阶层的兴起，重甲骑兵成为战场的主力之一。马镫的出现极大地增强了骑兵的冲击力和稳定性，使得骑兵可以在高速冲撞中保持平衡，并对步兵造成巨大伤害。同时，在这一时期，城堡和防御塔的建设也达到了高峰，它们不仅是防御据点，也是攻城器械如投石车等的发展基础。

3. 中世纪后期至文艺复兴时期（约公元14世纪至16世纪末）：火药武器的引入对传统冷兵器战术产生了深远的影响。尽管初期火枪和火炮的使用并不成熟，但它们逐渐改变了战争的性质。在这个过渡期，传统的线性战术开始形成，即士兵被排列成一条长长的线列，以便于火枪手能够迅速射击和重新装填弹药。此外，随着板甲的发展，戟、剑等武器的作用减弱，取而代之的是更适合刺穿盔甲的长矛和短枪。

4. 巴洛克时代及之后（约公元17世纪至19世纪初）：随着火器性能的提升，线列战术进一步发展和完善。军队采用了三段击发战术，即将部队分为三个部分轮流开火，以减少火力间歇时间。同时，为了提高行进中的射击效率，排队齐射战术也被广泛应用。这一时期的战场上，火器和冷兵器的结合体——龙骑兵和拿骚轻骑兵等骑兵单位尤为重要，他们在战斗中既可以使用火枪射击，也可以用剑或马刀进行近身格斗。

综上所述，欧洲冷兵器战术的演变是一个复杂的过程，受到多种因素的影响，包括技术革新、社会结构变化以及战略思想的发展等。每一项新的发明和战术改进都在一定程度上影响了后续战争的形态和发展方向。