在探讨古代西方冷兵器的发展历程时，我们可以将目光投向古希腊和罗马时期，这两个时期的战争技术和战术对后世产生了深远的影响。然而，要说哪个特定时间点可以被称为“关键阶段”，这并不是一件简单的事情，因为冷兵器的演变往往伴随着社会结构、政治环境和技术进步的综合影响。但是，如果我们必须选择一个历史时期作为关键转折点的话，那么古希腊城邦时代的后期（公元前5世纪至4世纪）以及罗马共和国末期至帝国初期（公元1世纪左右）可能会被认为是两个特别重要的时期。

古希腊城邦时代后期见证了战争的革命性变化。在这个时期，著名的斯巴达和雅典之间的伯罗奔尼撒战争标志着新的战争策略的出现。在这场战争中，步兵方阵成为决定性的力量，尤其是由重装步兵组成的密集队形。其中最著名的是希波克拉底式方阵（Hoplite Phalanx），它是由装备了长矛、盾牌和头盔的重型士兵组成的多层防御部队。这种战术强调集体力量和纪律，对于后来的西方军队组织形式有着重要影响。

与此同时，随着战争形式的改变，武器也在不断进化。例如，剑从早期的单刃直剑逐渐演变为双刃短剑，更适合于近身格斗；而标枪则变得更轻便，便于投掷，增加了远程攻击的能力。此外，盔甲也变得更加复杂，不仅能够提供更好的防护，还考虑到了灵活性和机动性。这些改进都是为了适应更加动态化的战场环境。

罗马共和国末期至帝国初期的军事改革同样具有里程碑意义。这一时期，罗马军队经历了一系列的组织和战术变革，以适应其日益扩张的地缘政治野心。尤利乌斯·凯撒（Julius Caesar）和他的继任者奥古斯都（Augustus）引入了许多创新措施，包括军团结构的标准化、职业军队的建立以及专门化的辅助部队的使用等。这些举措极大地提高了罗马军队的效率和战斗力。

在这一过程中，武器技术也有所革新。比如，罗马短剑（Gladius）的设计得到了进一步优化，使得它在近距离战斗中的杀伤力更大。同时，弩炮作为一种强大的攻城武器被广泛使用，能够在远距离上投射巨大的石块或燃烧弹。此外，为了提高骑兵的作用，马镫也被发明出来，这在很大程度上增强了骑兵的冲击力和稳定性。所有这些技术创新都对未来的战争模式产生了深远的影响。

综上所述，虽然很难确定某个特定的日期或年份作为古代西方冷兵器发展的关键转折点，但我们可以肯定地说，古希腊城邦时代后期和罗马共和国末期至帝国初期是两个尤为重要的时期。在这两个时期，战争艺术、战略战术以及相应的武器与装备都发生了显著的变化，为后来几个世纪的军事发展奠定了基础。通过研究这段历史，我们不仅可以更好地理解过去的战争文化，还能从中汲取经验教训，应用于今天的国防和安全事务之中。