在人类历史的早期阶段，即所谓的“冷兵器时代”，欧洲的航海探险活动与当时的政治、经济和宗教环境紧密相连。这些探险不仅推动了地理知识的扩展，也深刻影响了国际贸易和文化交流的发展。以下是关于这一时期欧洲航海探险的重要联系及其影响的概述。

首先，冷兵器时代的欧洲航海探险与其时盛行的帝国主义政策密不可分。各大王国和城邦国家都在积极寻求新的领土和资源，以增强自身的实力。例如，古希腊时期的探索者如皮西亚斯（Pytheas）和他的航行就是这种扩张主义的体现。他的远征是为了寻找西北部的大陆和传说中的白银之国泰梅尔（Thule），这不仅丰富了当时的地理认知，也为后来的罗马帝国的扩张奠定了基础。

其次，经济因素也是推动欧洲航海探险的一个重要动力。随着贸易网络的扩大和商品需求的增加，人们迫切需要找到更便捷的海上航线来连接不同的市场。著名的腓尼基人航海家汉诺（Hanno the Navigator）在他的航程中发现了西非沿岸的新土地，为地中海地区带来了宝贵的象牙、黄金和其他奢侈品。此外，北欧维京人的海上劫掠行为也是一种经济驱动的表现，他们通过控制重要的贸易路线获取财富和资源。

再者，宗教信仰也对冷兵器时代的欧洲航海探险产生了深远的影响。基督教的传播成为许多探险活动的动机之一。例如，圣布伦丹（Saint Brendan of Clonfert）据称在5世纪末进行了跨越大西洋的航行，目的是为了寻找“赫里亚德”（Hy-Brasil）这个传说中的岛屿，这可能代表了基督教徒对天堂的一种向往和对未知世界的探索欲望。类似的还有葡萄牙人在14世纪末至15世纪初进行的非洲海岸探险，他们在寻找通往印度的海上航线的同时，也在传播天主教信仰。

最后，科技进步也是推动欧洲航海探险的关键因素。在这一时期，造船技术不断发展，船舶的设计更加适合长途航行和大洋探险。罗盘的使用和星图导航方法的改进使得航海者们能够更准确地进行定位和规划航线。同时，地图绘制技术的提升也有助于记录新发现的陆地和水域，从而进一步丰富了对世界地理的认识。

综上所述，冷兵器时代的欧洲航海探险是多种力量共同作用的结果。它们不仅是地理发现的过程，更是政治权力、经济发展和宗教传播的反映。这些探险活动极大地改变了当时的世界格局，并为后续的大规模跨洋航行和全球化的到来铺平了道路。