在人类历史的早期阶段，即所谓的“冷兵器时代”，战争的形式和手段主要依赖于非火药驱动的武器。这个时期的军事技术虽然相对简单，但却是不断发展和创新的。以下是一些关键的创新因素，它们推动了当时的武器发展：

1. 材料科学的发展：随着冶金技术的进步，金属材料的强度和韧性不断提高，这使得武器制造者能够生产出更坚固耐用的刀剑、盔甲等装备。例如，青铜的使用逐渐被铁所取代，因为后者更加坚硬且易于锻造。

2. 工艺技术的改进：工匠们通过不断的实践和创新，开发出了新的加工技术和工具，这些都极大地提高了武器的精度和质量。例如，铸造技术和锤炼技艺的提高，使武器的外观和性能都有了显著提升。

3. 战术需求的变化：战争的性质和战斗方式的变化直接影响了武器设计的方向。例如，马镫的出现改变了骑兵的作战方式，从而催生了适合马上使用的长枪和弯刀等武器。

4. 文化交流与传播：不同文明之间的交流促进了新思想和技术的共享。例如，中国的弩机技术传到欧洲后，经过改良成为一种威力巨大的远程射击武器。

5. 经济条件的支持：富裕的国家或城邦可以投入更多的资源用于研发新型武器和训练士兵，这为军事技术的进步提供了坚实的基础。

6. 个人发明家的贡献：许多著名的武器都是由有创造力的个体设计和打造的。例如，亚历山大大帝的将领阿基米德就以其卓越的工程才能而闻名，他设计的防御塔和投石车对当时的战争产生了深远的影响。

7. 社会结构的变迁：政治和经济力量的重新分配往往伴随着军备竞赛，为了保持竞争优势，各个国家和部落都在不断地寻求更好的武器和技术。

8. 环境条件的适应：在不同地理环境和气候条件下，人们会因地制宜地设计出最适合当地环境的武器。例如，草原游牧民族使用轻便灵活的马背弓箭手来对抗重装步兵。

9. 宗教信仰的影响：某些宗教和文化传统也影响着武器的设计和使用。例如，中世纪骑士的盔甲不仅是为了保护身体，还体现了他们的身份地位和精神信仰。

10. 实战经验的总结：每一次战役结束后，胜利者和失败者都会从中学到宝贵的经验教训，这些经验往往会体现在后续武器和战术的设计上。

综上所述，冷兵器时代的军事技术创新是多种因素共同作用的结果。从材料科学的突破到实际战场上的经验积累，每一个环节都对武器的进化起到了至关重要的作用。这种持续的技术革新不仅增强了各国的军事实力，也为后来的热兵器时代的到来奠定了基础。