在人类历史的早期阶段，即所谓的“冷兵器时代”，战争主要依赖于个人的体能和简单的武器装备。然而，随着文明的发展和技术进步，一系列的科技创新开始改变战争的形态，极大地影响了军事力量的对比和战略战术的选择。以下是一些关键的科技发明及其对军事发展的推动作用：

1. 铁器的冶炼和使用（约公元前2000年）——铁制武器的坚韧性和耐用性远超之前的青铜制品，使得军队能够制造出更加锋利和坚固的长矛、剑和盔甲，从而提高了士兵的战斗力和生存能力。

2. 战车技术（约公元前3500年至公元前3000年）——最早的战车出现在美索不达米亚地区，它们由马拉动，配备有弓箭手或长矛手，能够在平原上快速移动并进行远程打击，改变了传统的近距离格斗模式。

3. 马镫（约公元4世纪至5世纪）——这一看似简单的装置大大增强了骑兵的力量和稳定性，使骑兵能够更有效地使用长枪和刀剑等武器，并在战场上发挥更大的冲击力。

4. 长弓（约公元6世纪至7世纪）——英国的长弓以其射程远和穿透力强而闻名，它能在较远的距离精确命中目标，为步兵提供了一种有效的远程攻击手段。

5. 火药和火炮（14世纪末至15世纪初）——虽然这个时期的火药威力还比较有限，但它标志着从冷兵器向热兵器的过渡。早期的火炮如迫击炮和小型加农炮开始投入使用，极大地提升了防御塔楼和城墙的安全性。

6. 弩机（约公元9世纪至10世纪）——这是一种机械化的十字弓，操作者无需强大的臂力即可发射强力弓箭，这使得即使是身体较为弱小的士兵也能参与远程射击。

7. 攻城器械（中世纪）——包括投石机和云梯在内的各种攻城器械的出现，使得围攻敌方城堡和城市变得更加有效和安全。这些工具不仅增加了破坏力，也减少了进攻方的伤亡。

8. 船只设计和海上作战技术（中世纪及以后）——在这一时期，船只的设计得到了改进，帆船和大炮被引入海战，使得海军力量在海上的控制权争夺中变得至关重要。

这些技术创新不仅直接增强了军队的战斗力，也对社会经济产生了深远的影响。例如，铁器和战车的普及刺激了对矿物资源和木材的需求，进而促进了采矿业和造船业的发展；火药的广泛应用则引发了火器工业的兴起。同时，为了应对不断更新的战争技术，各国的军事组织结构和管理制度也需要相应的改革和完善，进一步推动了国家机器的发展和社会组织的变革。