在冷兵器时代，古代军事家的军事技能提升主要依赖于以下几个方面：

1. 实战经验与反思：战争是检验军队和将领的最佳试金石。通过参与各种战役，军事家们在实践中不断积累经验，并在战后对战斗进行分析总结，从中吸取教训，改进战术策略。例如，中国战国时期的著名军事家孙武就是通过亲身经历和观察战场情况来完善他的《孙子兵法》的。

2. 理论研究与实践结合：许多著名的军事著作都是在这一时期诞生的，如中国的《孙子兵法》、《吴子兵法》等，以及西方的《坎尼会战》（On the Nature of War）等。这些书籍不仅是对以往经验的总结，也是对未来战争的指导，为军事家提供了丰富的理论基础。

3. 对敌我双方的研究：了解对手至关重要。古代军事家们通过对敌人战略战术的分析，以及对本方军队的优劣势评估，制定出有针对性的应对策略。这种知己知彼的方法有助于他们在战场上取得优势。

4. 新武器和新战术的研发：虽然当时的科技水平有限，但军事家们仍然致力于开发新的防御塔楼、攻城器械、箭矢等武器装备。同时，他们还研究和创新了诸如骑兵冲锋、步兵阵型变换等战术手段，以适应不同的作战环境。

5. 与其他领域的交流学习：古代军事家并不局限于军事领域的学习，他们也涉猎哲学、历史、地理等多个学科的知识。这些跨领域的学习帮助他们更好地理解战争的本质和社会的发展规律，从而做出更明智的战略决策。

6. 传承与教育：军事知识和技能往往是通过师徒关系或家族传统的方式代代相传的。一些著名的军事世家如曹操家族在中国历史上留下了深远的影响。此外，还有专门的学院和学校用于培养未来的军事人才，如汉武帝时设立的太学和古希腊的斯巴达军事训练体系。

综上所述，古代军事家为了提高自己的军事技能，采取了多种多样的方式和方法。他们不仅注重实践经验的积累，也重视理论研究的深入；既强调对新技术的应用，也不忘与其他文化领域的交流学习。正是这种多维度的努力，使得他们的军事才能得以不断提升，并为后人留下了一笔宝贵的文化遗产。