热兵器的历史可以追溯到火药的发明和使用，这标志着人类从冷兵器时代进入了热兵器时代。火药作为一种爆炸材料，最初是由中国人发明的，大约在公元9世纪左右。当时，中国人在炼丹过程中意外发现了这种具有强大破坏力的物质。起初，火药主要用于制造烟花和爆竹，但随着技术的不断发展，人们逐渐开始将其应用于军事领域。

最早的火炮雏形可能是在14世纪初在中国出现的抛石机，它通过弹射石头来攻击敌人。随着时间的推移，火炮技术迅速发展，到了15世纪中期，欧洲人已经开始广泛使用火枪和小型火炮了。这些武器在当时是非常先进的，它们能够远距离击中目标，并且比传统的弓箭更加精准和致命。

随着工业革命的到来，热兵器的生产变得更加高效和标准化。18世纪末至19世纪初是热兵器发展的关键时期，这个时期的许多发明对现代武器产生了深远的影响。例如，英国工程师詹姆斯·瓦特（James Watt）改进了蒸汽机，使得火炮的生产速度大大提高；而美国发明家塞缪尔·摩尔斯（Samuel F.B. Morse）则发明了电报系统，极大地提高了军队之间的通信效率。

进入20世纪后，热兵器的种类和性能都得到了进一步的提升。两次世界大战期间，坦克、飞机等新型武器的出现彻底改变了战争的面貌。二战结束后，核武器的发展更是将热兵器的威力推向了极致。今天，热兵器仍然是各国军队的核心装备，并且在不断地创新和发展之中。

综上所述，热兵器最早出现在中国的宋代或元代，大约在公元9世纪至13世纪之间。随后，这项技术传播到其他国家，并在全球范围内得到广泛应用和发展。热兵器的出现不仅影响了战争的形态，也对社会结构和文化交流产生了深远影响。