在人类历史的早期阶段，战争主要依赖于简单的武器和战术，这个时期被称为“冷兵器时代”。在这个时代中，许多杰出的军事家通过不断创新和改进，极大地影响了当时的军事训练方法和作战策略。以下是几位著名的军事家及其对军事训练的贡献：

1. 孙武（约前544年-约前496年） - 中国春秋时期的著名军事思想家。他的著作《孙子兵法》被广泛认为是世界上最早的军事理论书籍之一。书中提出了许多重要的军事原则，如“知彼知己者，百战不殆”，以及强调纪律性和组织性的军事训练方法。这些理念至今仍在中国和其他国家的军事教育中被奉为经典。

2. 凯撒大帝（Gaius Julius Caesar, 公元前100年-公元前44年） - 古罗马的政治家和军事统帅。他在征服高卢的过程中，发明了一种新的行军帐篷，使得军队能够更快地搭建营地，提高了机动性。此外，他还引入了一套严格的训练制度，包括每天早晨检查士兵的个人装备，以确保部队随时保持战斗准备状态。

3. 汉尼拔·巴卡（Hannibal Barca, 公元前247年-公元前183年） - 迦太基的名将。他以其在第二次布匿战争中的卓越表现而闻名。为了克服翻越阿尔卑斯山的困难，他创造性地训练了他的大象和骑兵，使他们在严酷的环境中也能发挥作用。同时，他对步兵也进行了专门的登山训练，这成为了后来山地战的典范。

4. 亚历山大大帝（Alexander the Great, 公元前356年-公元前323年） - 马其顿国王，以其快速和灵活的军事行动著称。他将希腊的重装步兵方阵与轻装的色雷斯和帖萨利骑兵相结合，形成了一支高效的混合部队。他还注重提高部队的适应性，通过模拟不同地形条件的训练来增强士兵的战场生存能力。

5. 穆罕默德·伊本·图格鲁尔（Muhammad ibn Tughluq, 公元1290年-公元1351年） - 印度德里苏丹国的统治者。他是一位有远见的改革者，试图通过建立军事学院来推动军事训练的标准化和专业化。这些学院不仅教授传统的武术技能，还传授地理、历史和战略等知识，旨在培养全面发展的将领。

6. 贞观之治时期的唐朝将军们（公元626年-公元649年） - 在唐太宗李世民的领导下，唐朝经历了一段政治稳定和文化繁荣的时期，即“贞观之治”。在这一时期，唐朝的将领们发展了一系列先进的军事训练方法，例如使用模拟实战演练来提高士兵的反应速度和协同能力，以及定期举办比武大会来选拔人才。

综上所述，冷兵器时代的军事家们在各自的领域内都做出了独特的贡献，他们通过不断的实践和探索，推动了军事训练的发展和完善，从而为后世的军事理论与实践奠定了坚实的基础。他们的智慧和勇气不仅在当时产生了深远的影响，而且对于今天的军事教育和战争研究仍然具有宝贵的借鉴意义。