在古代和近代的战争中，步兵作为军队的重要组成部分，通常会装备各种类型的冷兵器来执行作战任务。这些武器因时代、地区和文化而异，但以下是一些常见的步兵配备的冷兵器类型：

1. 剑（Sword）：剑是一种多功能的直刃武器，具有锋利的双边刀刃和尖锐的尖端，适合于刺击和切割。它在多个历史时期都被广泛使用，如古希腊的重力剑、罗马军团的短剑以及后来的骑士剑等。

2. 长矛或枪（Spear/Pike）：长矛是一种长柄武器，配有锋利的尖头，用于投掷或近距离战斗中的刺击。它可以在战场上形成密集的防御阵型，如方阵或长枪队形，以抵御骑兵冲锋或其他敌人的冲击。

3. 戟（Glaive）：这是一种结合了斧头和剑特点的武器，通常有一个沉重的单侧斧头和一个较长的剑柄。戟可以用来砍劈或钩住敌人，也可以用作标枪投掷出去。

4. 弓箭（Bow and Arrow）：虽然不是直接接触的武器，但弓箭仍然是步兵的重要远程攻击手段之一。弓箭手可以从远距离对敌人造成伤害，并且能够有效地支援其他部队。

5. 盾牌（Shield）：除了实际的进攻武器外，步兵还会携带各种形状和大小的盾牌来进行防御。盾牌可以帮助士兵阻挡敌方的投射物和近身武器的打击，同时还可以作为临时掩体。

6. 匕首或短剑（Dagger or Short Sword）：作为一种辅助武器，匕首或短剑通常被携带在腰间，用于贴身的格斗或者是在主要武器损坏时的备用选择。它们体积小巧，便于隐藏和快速拔出。

7. 大锤（Mace）：大锤是一种重型钝器，通常有一个沉重的头部和一根长手柄。它可以用来猛烈地敲打敌人，尤其是在破坏盔甲方面非常有效。

8. 战斧（War Axe）：战斧是一种带有弯曲或直边的斧头，适用于挥砍和投掷。它的设计使得即使在雨天或潮湿的环境下也能保持良好的握持感。

9. 狼牙棒（Morning Star）：这是一种类似大锤的武器，但它配备了一个布满铁钉的头，增加了对目标的穿透力和撕裂效果。

10. 链锯（Chainsaw）：在一些文化和时期的战争中，链锯也被用作一种冷兵器。它是一种类似于现代电锯的工具，通过手动操作来实现切割功能。

需要注意的是，随着火药和火器的发明与普及，许多传统的冷兵器逐渐退出了战场的主流位置，取而代之的是更具杀伤力的热兵器。然而，在某些特殊情况下，例如游击战、城市巷战或是特种行动中，冷兵器仍然有其独特的应用价值。