在欧洲中世纪（约公元5世纪至15世纪），冷兵器的使用是战争和防卫的主要手段。这个时期的武器和技术发展受到当时的社会结构、经济状况以及不断演变的战术策略的影响。以下是一些在中世纪广泛使用的冷兵器的概述：

剑（Sword）: 剑是一种多用途的近战武器，具有直刃双侧尖头。在中世纪早期，单手剑通常与盾牌一起使用，而随着时间推移，出现了更重型的双手剑，如大剑（Greatsword）或阔剑（Broadsword），这些剑更适合劈砍而非刺击。

长矛（Spear）: 长矛是一种简单但有效的投掷和戳刺类武器。它由一根木制杆和一个尖锐的金属矛头组成，可以用来穿透盔甲，并且在集团战斗中非常有效。

斧头（Axe）: 斧头是一种重型工具兼武器，适用于近距离格斗。它们可以是单手或双手握持，并且有多种类型，包括战斧（Battle Axe）和锤斧（Hammer Axe）等。

戟（Glaive）: 戟是一种结合了刀锋和矛头的混合型武器，既可以用于刺击也可以用于挥砍。它在亚洲和中世纪欧洲均有相关记录。

弓箭（Bow and Arrow）: 虽然不是纯粹意义上的“冷”兵器，但在中世纪，弓箭作为一种远程武器被广泛使用。常见的弓种包括英格兰的长弓（Longbow）和匈牙利的马弓（Composite Bow）。

弩（Crossbow）: 与弓相比，弩的操作更加简便，因此对训练的要求较低。它可以发射较重的箭矢，穿透力强，尤其适合防御塔上的守军使用。

钉头锤（Mace）: 这是一种以沉重球形头部为特点的锤类武器，头部常常带有许多尖锐突起，能够有效地破坏盔甲。

棍棒（Quarterstaff）: 这是一种简单的木质打击武器，长度通常超过两米，使用者需要精湛的技术来发挥其最大效能。

短剑/匕首（Dagger）: 作为个人防身武器，短剑和匕首在贴身肉搏时极为有用，且易于隐藏携带。

链锯（Flail）: 这是一种由一端连接在一根长柄上的鞭绳组成的武器，主要用于敲打敌人。由于其不稳定的特性，它对于训练有素的使用者来说才最为致命。

骑士枪（Lance）: 在骑马作战时，骑士会使用这种长而细的枪作为主要武器，尤其是在冲锋阶段。

除了上述提到的武器外，还有许多其他类型的冷兵器也在中世纪得到了应用和发展。随着时间的推移，武器的设计和制造技术也不断改进，适应了新的战术需求和战场环境的变化。中世纪的战士们不仅需要熟练掌握各种武器的使用技巧，还需要了解如何维护和管理他们的装备。