在欧洲历史上，刺枪（pike）作为一种长柄冷兵器，曾经在多个世纪的战争中扮演了重要的角色。从早期的步兵武器到后来的骑兵装备，再到最终被火器所取代，刺枪在不同时代的演变反映出了战争技术的进步和战术的革新。

早期发展阶段（14-15世纪）

在这个时期，刺枪通常由一根长达6至12英尺（约1.8米到3.7米）的木制或金属杆组成，其顶端固定着尖锐的铁质矛头。这种原始版本的刺枪主要用于对抗重装甲的骑士和骑兵。由于它的长度优势，它可以轻易穿透盔甲，并且在敌人的马匹冲过来时可以有效地阻止他们。这个时期的战斗往往是在开阔的地面上进行的，因此刺枪的使用非常适合于大规模的线性阵列作战。

全盛期（16世纪）

随着文艺复兴的到来，刺枪的设计得到了进一步的优化。这一时期的刺枪变得更加强大且易于使用，它采用了更轻的材料来减轻士兵的负担，并且增加了长度以提高杀伤力。典型的例子是瑞士的长枪兵（Landsknecht）使用的刺枪，它们的长度可以达到18英尺（约5.5米）以上，形成了密集的“长枪方阵”。这些方阵能够有效抵御任何试图突破的敌人，特别是在山地地形和其他不利于骑兵冲锋的地方。此外，为了增强防御能力，一些军队还在刺枪上安装了小型的钩子和刀片，使得它在近身格斗中也具有一定的作用。

衰落与转型（17世纪及以后）

随着火器的不断发展和普及，传统意义上的刺枪开始逐渐失去其在战场上的主导地位。尽管如此，刺枪并没有完全消失，而是进行了适应性的改变。例如，在17世纪末至18世纪初，瑞典国王古斯塔夫二世·阿道夫（Gustavus Adolphus of Sweden）对传统的刺枪进行了改良，设计出了一种名为“ 新式刺枪”（new pike）的新型武器。这种新型刺枪结合了火枪的特点，可以在必要时迅速拆卸下来当作火枪使用。这种创新虽然未能拯救刺枪作为主要武器的命运，但它展示了当时的军事工程师如何努力将旧的技术融入新的战术环境中。

最后的余晖（19世纪）

进入19世纪后，刺枪几乎已经退出了主流战场的舞台，但在某些特定场合下仍然有其用途。例如，在一些特殊的防御战中，如堡垒守卫或者城市巷战，刺枪因其成本低廉和易于制造而受到青睐。然而，随着线膛枪的出现以及拿破仑战争的结束，刺枪作为一种独立的武器类型终于淡出了历史舞台。

总的来说，欧洲刺枪的历史是一部技术进化史，同时也是一部战争策略的发展史。它从一个简单的工具演变成一种复杂的战略武器，最终又被更新的技术所替代。但无论怎样，它都是欧洲军事史上不可忽视的一个重要组成部分。