在冷兵器时代，维持军队纪律是军事家们面临的一项重要任务。军队的纪律直接关系到战斗力的发挥和战争的胜负。以下是一些确保军队纪律的方法：

1. 严格的训练制度：军事家会制定一套严密的训练计划，包括体能训练、战术演练、武器使用等，以提高士兵的技能水平和适应战场的能力。通过反复的训练，士兵能形成良好的习惯和反应能力，从而增强纪律性。

2. 明确的指挥体系：建立清晰的指挥层级，使每个士兵都知道自己在军队中的位置和职责。这样有助于命令迅速传达和执行，避免混乱和无序的情况发生。同时，对不服从命令或违反纪律的行为采取严厉惩罚措施，以确保指挥体系的权威性和有效性。

3. 严格的管理制度：军事家会设立相应的管理制度，如作息时间表、巡逻制度、物资管理规定等，用以规范士兵的生活和工作行为。这些制度的严格执行有助于培养士兵的时间观念和集体意识，维护军队秩序。

4. 奖惩分明：对于遵守纪律、表现优秀的士兵给予奖励，如晋升、额外的口粮或者荣誉勋章等；而对于违纪者则施以适当的惩罚，如降级、鞭笞甚至处决等。这种赏罚分明的做法可以激励士兵自觉遵守纪律，同时也起到警示作用。

5. 思想政治教育：通过对士兵进行爱国主义、忠诚和荣誉感的宣传教育，激发他们的爱国热情和对军队的归属感。这有助于塑造士兵正确的价值观，使之更加认同自己的角色和使命，从而更好地遵守纪律。

6. 榜样示范：将领以身作则是维持军队纪律的重要手段。如果领导者自己都能严格遵守纪律，那么士兵也会效仿其行为，进而形成一种良好的风气。此外，树立典型人物和事迹，让其他士兵学习借鉴，也能起到积极的引导作用。

7. 文化活动：组织各种文体活动，如节日庆典、竞技比赛等，既可以缓解紧张的情绪，又能在轻松的氛围中增进士兵之间的了解与友谊，有利于团队精神的养成和纪律性的保持。

8. 宗教信仰：在许多古代文明中，宗教信仰在人们生活中占据着重要的地位。利用宗教的力量来强化道德约束和纪律要求，有时也能取得不错的效果。例如，鼓励士兵祈祷、守戒律等，可以帮助他们净化心灵，提升自我控制能力。

综上所述，维持军队纪律是一项系统工程，需要综合运用多种手段和方法。只有通过不断的实践和完善，才能建立起一支具有强大凝聚力和战斗力的部队。