在古代诗词和军事文献中均有相关描述。短兵器的种类繁多，主要包括刀、剑、匕首等，它们在不同的历史时期和文化背景中有各自独特的形态和使用方式。以下是对这些短兵器的简要介绍：

1. 刀：刀是一种单面长刃的直柄武器，具有悠久的历史，可以追溯到石器时代。在中国的战国时期，刀逐渐取代了戈成为主要的格斗武器之一。汉代以后，刀形更加多样化，有环首刀、横刀、陌刀等多种形式。唐代的佩刀更是以其精湛的工艺和优美的造型而闻名于世。

2. 剑：剑是中国古代的一种双刃兵器，通常呈尖头带脊，两边都有刃，既可用于刺杀也可用于劈砍。剑在中国文化中的地位举足轻重，被誉为“百兵之君”，不仅是一种实用武器，也是身份与品德的象征。著名的干将莫邪铸剑传说以及《越女论剑》的故事都反映了剑在中华文明中的重要地位。

3. 匕首：匕首是一种小型的刀具，通常带有短柄，主要用于投掷或近身搏击。由于其体积小巧，便于携带，因此在各种文化和时期的战争中被广泛使用。古罗马的匕首（Pugio）常作为辅助武器，用来补充重力较大的盾牌和长矛；而在中国，则有各式各样的匕首，如鸡鸣狗盗之类的侠客故事中均有相关描述。

4. 其他短兵器：除了上述三种主要类型外，还有许多其他的短兵器，例如日本的武士刀、印度的克瓦尔姆（Katar）、欧洲的中世纪手斧等等。每一种短兵器都有着独特的设计和技术特点，适应不同战术需求和战斗环境。

总的来说，短兵器因其便携性和灵活性，在各个时代的军事冲突中扮演着重要的角色。随着科技的发展和社会变迁，它们的样式和用途也在不断演变，但始终是战士们不可或缺的工具之一。