在世界冷兵器史上，矛被普遍认为是其中最古老的兵器之一。矛的起源可以追溯到远古时期，甚至在人类开始制造石器工具之前。它的基本设计非常简单，就是将一根尖锐的物体固定在一根长杆上，这样的结构使得矛既可以用于狩猎，也可以用于自卫或是攻击。

早期的矛可能由木制、骨制或石制尖端构成，后来随着冶金技术的进步，矛尖开始使用铜、青铜乃至铁来制造，这些金属尖端不仅更坚固耐用，而且在战斗中更为致命。矛的长度不一，有的适合近战，有的则适合在阵列中投掷攻击敌军。

矛的普及和长久使用，得益于其设计简单、制作容易以及在战场上的实用性。在古代的军事冲突中，矛兵通常是步兵的主力，他们排列成阵形，以密集的矛尖面对敌军，形成一道难以逾越的防线。在古代文明如古埃及、古希腊和罗马帝国中，矛都是军队中不可或缺的武器。

然而，矛并非唯一的早期兵器，石斧、棍棒和弓箭等也在史前时代被广泛使用。但因为矛的结构简单、用途广泛，以及在早期人类社会中的普遍存在，它被许多人认为是世界上最古老的兵器。随着时间的推移，矛的形态和使用方式也在不断演化，但其基本概念——一个尖锐的点安装在一根长杆上——自史前时代以来就没有太大的变化。

到了中世纪和文艺复兴时期，矛依旧是骑士和步兵的重要武器。随着火器的出现和普及，矛虽然在战场上的地位有所下降，但它仍然在某些情况下被使用，尤其是在防护重甲的敌军时。在现代战争中，矛已经不再是主要武器，但它在历史上扮演的角色，以及为后来的兵器发展所奠定的基础，使得矛在世界冷兵器史上占据了极其重要的地位。