在当今社会，虽然热武器已经成为了执法机构的主要装备，但冷兵器在某些特定情况下仍然有其独特的价值和作用。警察作为维护社会秩序的重要力量，其配备的警用冷兵器不仅用于自卫，也在一些特殊任务中发挥着重要作用。那么，现代警用冷兵器主要包括哪些常见类型呢？

1. 警棍（Baton）：这是一种最广泛使用的警用冷兵器之一。它通常由坚固的材料制成，如金属或强化塑料，具有一定的长度和重量。警棍可以在不造成致命伤害的情况下有效地控制和制服嫌疑人。此外，它们还可以用来打破障碍物或者玻璃窗以实现救援行动。

2. 泰瑟枪（Taser）：尽管被归类为非致命性的“电击武器”而非传统意义上的冷兵器，泰瑟枪在许多国家的警方中被认为是重要的防暴工具。它通过发射带电极的飞镖来对目标施加高压电流，使其失去反抗能力而不留下永久性损伤。这种设备对于应对精神不稳定或有药物影响的嫌疑人尤为有效。

3. 胡椒喷雾（Pepper Spray）：这是一种化学剂型的防御武器，主要用于远距离喷射到嫌疑人的面部，引起强烈的灼烧感和呼吸困难，从而迅速使对方丧失抵抗能力。由于其无色无味且难以清洗的特点，胡椒喷雾已经成为执法人员在面对暴力行为时首选的非致命性手段之一。

4. 战术刀（Tactical Knife）：虽然在大多数情况下，刀具并不被认为是理想的警用工具，但在一些紧急情况下，比如车辆破拆、绳索切割等，战术刀能够提供快速而有效的解决方案。同时，它也是一种潜在的自卫武器，可以用来抵御来自近身的威胁。

5. 伸缩钢鞭（Extendable Baton）：与普通警棍相比，伸缩钢鞭可以伸展得更长，增加了攻击范围和灵活性。这对于对付手持武器的嫌疑人或在拥挤环境中执行任务非常有帮助。而且，伸缩钢鞭往往设计有多种格斗功能，使得其在实战中的应用更加多样化和有效。

6. 防爆叉（Stun Stick）：这是一种特殊的冷兵器，通常用于抓捕和控制嫌疑人。它的主要特点是能够在短距离内产生强大的冲击力，并且不会像子弹那样穿透人体造成严重伤害。因此，防爆叉常被视为一种安全可靠的近身作战工具。

7. 盾牌（Shield）：尽管不是直接的进攻性武器，盾牌作为一种防御性器具也是现代警用冷兵器的重要组成部分。它可以保护警察免受投掷物的袭击，并且在面对持械歹徒时提供额外的防护层。此外，大型多功能的盾牌还可能包含诸如切割工具、照明装置等功能，进一步提高了其实战效能。

总之，现代警用冷兵器的选择和使用必须符合法律规定，并在确保最低限度使用武力的原则下进行操作。这些工具的设计初衷是为了保障公共安全和警察自身的安全，而不是为了滥用权力或者造成不必要的伤害。随着科技的发展和社会的需要变化，未来可能会出现更多新型高效的警用冷兵器，以便更好地适应不断变化的警务环境。