在古代战争中，棍棒类武器因其结构简单、易于制作且使用方便而广泛应用于各种战斗场合。虽然齐眉棍（又称齐眉棍或齐眉梢）是最为人们所熟知的棍棒类武器之一，但实际上还有许多其他类型的棍棒同样具有重要的历史地位和实战价值。以下是一些常见的棍棒类冷兵器的介绍：

1. 狼牙棒：这是一种带有尖锐突刺的棍棒，通常在其表面布满铁钉或尖刺，用于增强打击时的伤害效果。狼牙棒的形状多样，有的呈流线型，有的则较为粗壮，适用于不同的战术目的。

2. 殳（shū）：这是一种较短的棍棒，其特点是在一端装有金属头，有时还会加上锋利的刃部。殳常被用作防身武器或者在武术比赛中作为竞技用具。

3. 镗（tóng）：这是一种重型棍棒，通常长度较长，重量也很大，往往需要使用者有较大的力量才能挥动自如。镗在古代诗词和舞蹈中均有相关描述，可见其在文化领域也有一定的影响力。

4. 骨朵（gǔduo）：这种棍棒的一端有一个大球形锤头，材质可以是木制、铜制或者铁制。骨朵既可以用来击打敌人，也可以作为投掷武器使用。

5. 槊（shuò）：这是一种长杆武器，类似于现代的长枪，但槊的头部更为厚重，适合于骑兵冲锋时使用。槊在中国的战国时期就已经存在，并在之后的朝代中得到了发展和完善。

6. 禅杖：这是一种结合了棍棒与刀剑两种特性的武器，其设计灵感可能来源于佛教僧侣使用的法器。禅杖的一端通常是钝重的棍棒，另一端则是类似短刀的利刃。

7. 三节棍：这是一种由三个独立的棍节通过铰链连接而成的棍棒，使用者可以通过手腕的动作使各节棍灵活转动，增加攻击的突然性和变化性。

8. 双截棍：这是一种起源于中国广东地区的武器，由两条等长的棍子组成，中间以绳索相连。双截棍在使用时会旋转起来，形成一道难以捉摸的鞭影，对敌造成极大的威胁。

9. 哨棍：这是一种兼备防御和进攻功能的棍棒，它的一端通常会有一个哨子状的结构，可以在战斗中发出警报信号，同时也能作为握把来增强施力的稳定性。

这些棍棒类冷兵器不仅在中国历史上有着深厚的底蕴，在其他文明中也都有各自独特的代表作。例如，古希腊的重力棍（cestus）就是一种拳套状的武器，内部填充了铅块或其他重物，使得佩戴者在格斗中能够产生更大的冲击力。此外，非洲的一些部落文化中也存在着种类繁多的棍棒类武器，它们的设计和用途都反映了当地的文化传统和作战需求。