在古代的冷兵器时代，许多杰出的军事家以其卓越的战略智慧和创新精神，为军事工程的进步和发展做出了重要贡献。他们不仅在战术层面取得了辉煌成就，而且在防御塔楼、城墙、攻城武器等防御设施的设计与建造方面展现出了非凡的天赋。以下是几位在军事工程领域具有突出影响力的著名军事家：

1. 罗马帝国的奠基者——屋大维（Gaius Octavius Thurinus，公元前63年—公元14年） 屋大维是古罗马帝国的重要人物之一，他在政治、军事和文化等领域都有着深远的影响。作为一位杰出的军事统帅，他不仅擅长指挥作战，而且对城市的规划和防御有着深刻的理解。在他的统治下，罗马城的防御体系得到了极大的加强和完善，包括修建了大量的塔楼、城墙以及防御塔等。这些防御措施不仅有效地保护了城市的安全，也为后世的军事工程师提供了宝贵的经验和启示。

2. 中国战国时期的孙武（Sun Tzu，生卒年不详，活动时期约在春秋末期至战国初期） 孙武是中国古代著名的军事思想家和战略家，他的著作《孙子兵法》被誉为“世界第一兵书”，对后世影响深远。除了其深邃的战争哲学外，孙武还对军事工程有独到的见解。他在书中提出了关于营垒建设、地形利用和攻防策略的建议，这些都反映了他对于防御工事设计和建造的高超技艺。此外，他还设计了一些新型的防御塔和壕沟系统，极大地提高了军队的防御能力。

3. 中世纪阿拉伯世界的阿尤布王朝苏丹萨拉丁·优素福（Salah al-Din Yusuf ibn Ayyub，1138年—1193年） 萨拉丁是一位伟大的穆斯林领袖，他在抗击十字军的斗争中发挥了重要作用。除了在战场上的英勇表现之外，他对军事工程也有着深厚的造诣。他在埃及、叙利亚等地修建了一系列坚固的城堡和防御塔，如耶路撒冷的阿克萨清真寺和开罗的金字塔附近的堡垒等。这些防御建筑不仅在当时抵御了敌人的进攻，而且至今仍然是中东地区的历史文化遗产。

4. 意大利文艺复兴时期的列奥纳多·达·芬奇（Leonardo da Vinci，1452年—1519年） 虽然达·芬奇最为人熟知的是其在绘画领域的成就，但他同时也是一位天才的发明家和军事工程师。在他的笔记中记载了许多关于军事机械和防御塔楼的草图和说明，这些设计显示了他对于力学原理的深刻理解和创造性的想象力。尽管很多设计并未在实际战斗中被使用过，但它们仍然代表了那个时代技术发展的前沿水平，并对后来的军事工程产生了重要的启发作用。

综上所述，以上这些杰出的军事家在不同历史阶段和地域背景下，通过他们在军事工程方面的努力和创新，推动了人类文明的发展进程。他们的思想和实践不仅影响了当时的战争格局，也对后代军事工程师和技术专家们的思考和工作方式产生了深远的影响。