隋唐时期是中国历史上一个重要的时期，这一时期在军事制度上有着显著的变革，尤其是府兵制和募兵制的出现，对后世产生了深远的影响。府兵制和募兵制在组织结构、兵源招募、军事训练、作战效能等方面有着不同的特点，同时也有各自的优势和劣势。

组织结构方面，府兵制是一种较为固定的军事组织形式，府兵隶属于地方的军事单位，称为“府”，每府设有一定的兵额，士兵及其家属居住在设定的区域内，形成了一种半军事半农耕的生活方式。府兵制下的士兵不仅要参与军事训练，还要负责耕作，以自给自足。而募兵制则是根据战争的需要，通过招募的方式临时组建军队，士兵来自社会各个阶层，组织较为灵活，没有固定的居住地和耕作任务。

兵源招募方面，府兵制下的士兵多为世袭，即父亲为府兵，儿子长大后也必须成为府兵，这种制度保证了兵源的稳定，但也限制了士兵的自由和流动性。募兵制则是通过招募的方式，根据战争的需要随时补充兵源，招募对象广泛，包括农民、商人、手工业者等，这种制度使得兵源更加多样化，但也可能导致军队素质参差不齐。

军事训练方面，府兵制下的士兵接受的是长期的、系统的军事训练，因为他们需要随时准备作战，军事技能相对较高。而募兵制下的士兵通常在招募后接受短期的训练，然后迅速投入战斗，军事技能可能不如府兵制下的士兵。

作战效能方面，府兵制下的士兵由于长期的训练和固定的组织结构，通常在战斗中表现出较高的协同作战能力和战斗力。而募兵制下的士兵由于招募和训练时间短，可能在初期作战时表现不佳，但在经过一段时间的实战磨练后，也能形成相当的战斗力。

府兵制的优势在于兵源稳定、训练有素、战斗力强，但其劣势在于士兵的自由度低，且世袭制可能导致士兵素质下降。募兵制的优势在于兵源多样、组织灵活、适应战争需要，但其劣势在于兵源不稳定、训练不足、初期战斗力弱。

总的来说，隋唐时期的府兵制和募兵制各有特点和优劣，它们在中国军事史上都占有重要地位，并对后世的军事制度产生了深远的影响。